Al mismo lo encontre en un página que desde ya recomiendo por si estan buscando drivers y etcéteras

Acá va un modesto detalle de los pasos que seguí para instalarlo:

Esta primera imagen nos muestra la ventana que se abre al hacer clic sobre el archivo auto-extraible en el cual se encuentra el driver o controlador de la impresora, como ven indica muy bien el paso a seguir. Presionamos entonces Instalar.

Luego nos aparece la carpeta descomprimida llamada WinXP-2000

Ingresamos a la misma, dentro de la misma nos encontramos con varios archivos y carpetas, ingresamos ahora a la que dice Driver, luego a Español, luego Printer.

Alli le damos clic al icono SETUP (Epson Printer Driver Setup Utility)

Y se instalará nuestra impresora

NOTA: Cabe aclarar que solo probé con los pasos en este post detallados y no probé todas las utilidades del equipo mas que las básicas, como ser, impresión en blanco y negro, escaneo blanco y negro y copia (esto ultimo no necesita driver ni que la impresora esté conectada al equipo)

Además en el archivo comprimido le sumo el driver del scanner, el cual tambien se lo pueden bajar de la pagina de Epson.